梁荣朝　尹华清　倪盛开　刘俊荣

摘要：基于Adams/ear建立了前悬架模型，仿真悬架获得车轮转向角评价，评价是否会跑偏并优化。建立整车模型，仿真获得主销后倾角不对称的直线制动工况下的制动跑偏量，分析并优化悬架和转向系结构，解决该车制动跑偏问题。

关键词：制动跑偏；主销后倾角不对称

引言

Gb7258要求：制动过程中机动车的任何部位不超出规定宽度的试验通道的边缘线。汽车在平直路面直线行驶制动时汽车自动向左或向右偏驶，称为制动跑偏，是制动性能的主要评价指标之一，严重影响了车辆的安全性，也是汽車行业内的技术难题之一。下面就某7吨轻型卡车制动左跑偏的问题进行探讨。

1.原因分析

汽车在平直路面直线行驶制动时，车辆受力如图1所示：