摘 要

系统以stm32f103单片机为控制核心，车载GPS模块确定车辆位置信息，通过GPRS模块发给调度中心，调度指挥中心通过调度系统可以根据路面情况进行相应的监控调度，并为出租车提供各种相关服务。

【关键词】Stm32单片机 GPS模块 GPRS模块

1 系统总体设计方案

系统中的GPS定位模块采集车辆的位置信息和运行状态，利用GPRS通信模块将信息传送到服务器监控中心，从而实现对车辆的位置监控、运行状态监控及车辆调度管理等功能。系统框图如图1所示。

2 系统的硬件设计

2.1 主控制芯片

系统采用stm32f103单片机为控制核心。STM32F系列属于32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。具有最高72MHz工作頻率。和8/16位单片机相比，ARM Cortex-M3处理器具有更高的代码效率。内置512KBFlash，可用于程序和数据存储。多达64KB的片内SRAM可以以CPU的时钟速度进行读写。并且支持3种低功耗模式。

2.2 GPS模块

目前市场上GPS模块的厂家较多，模块的功能也是大同小异，编码方式大部分都是C/A编码，支持NMEA0183协议，采用UART接口传送数据。车载终端系统选用伊贝斯特公司生产的SKG12B模块，内置12多频有源干扰消除器。其具有低于-162dBm的超高灵敏度、超低功耗的特性；在微弱信号下，具有非常快的TTFF。

2.3 GSM模块

SIM900A是SIMCOM公司的工业级双频GSM/GPRS芯片，其工作频段为双频900/1800Mhz，该芯片能以低功耗实现语音、SMS（仅支持短信）、数据和传真信息的传输。芯片单电压供电为3.2～4.8V。可自动搜索的2个频段分别为EGSM 900和DCS 1800，也可通过AT命令来设置频段。GPRS数据下行传输速度最大85.6Kbps，上行传输最大42.8Kbps，支持ppp连接的PAP协议。……