顾毅+岳明道

摘 要：智能车作为一种轮式机器人，它整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术及计算机等多门学科的最新研究成果，现在已广泛应用于军事，工业，农业，家居等等方面，是当前最活跃的研究领域之一。本文介绍了基于8051系列单片机与NRF24L01无线模块的智能车应用，融合多种传感器并利用上位机显示，实验表明该方案有很大的利用价值。

关键词：8051单片机；智能车；NRF24L01无线模块；传感器技术

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.010

1 引言

近年来，智能车作为最活跃的研究范围之一，因其体积小，成本低，生存能力强为研究人员提供很大便利，越来越多的研究成果被应用于军事，工业，农业，生活等各个方面。

2 设计方案

本设计以智能车为载体平台，STC12C5A作为主控芯片，装载有多种传感器与一个摄像头，一部遥控系统独立使用，控制智能车的移动方向，采用NRF24L01无线模块实现两个单片机之间的数据收发，利用图传系统在上位机显示。

其中，STC12C5A单片机比STC89C52单片机有着更大的优势，相比STC89C52单片机，更多的内部资源，STC12C5A单片机采用增强型8051内核，速度比STC89C52快6-12倍，内部包含8路高速A/D转换（250K/s，即25万次每秒），拥有1280字节片内RAM数据储存器与大容量片内EEPROM功能，擦写次数10万次以上，故此采用STC12C5A单片机作为主控芯片。

3 硬件电路

硬件电路包含最小系统模块，电源模块，无线模块，电机驱动模块，传感器接口模块与遥控系统。

图1

3.1 最小系统模块

采用STC12C5A单片机作为主控芯片，添加11.0592M晶振与复位电路，外部晶振能为系统提供更加准确的系统时间。……