唐军虎　于竹

摘要：近年来，国内外涌现出一大批航空制造企业，其中有研发中国自己的大飞机项目的国有企业，也有和国外合作转包生产的飞机大部件产品的民营企业。文章阐述了一种能实现飞机大部件在空中翻转来调整装配姿态的设备，这种设备用一些简单的连杆结构与产品连接，通过远程遥控来控制产品的翻转和姿态调整，最终达到产品的装配需求状态。

摘要：自动翻转吊挂；飞机装配；航空制造企业；装配姿态；远程控制 文献标识码：A

中图分类号：TP393 文章编号：1009-2374（2017）04-0033-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.04.017

1 传统飞机部件吊运方式

飞机装配生产线和其他产品装配生产线一样，也是分站位、分工段来实现流水线作业，只是飞机属于大型装配部件，并且对它的姿态有更高的要求，在产品流转过程中需要产品从一个站位移动到另一个站位，通常需要一些辅助设备来完成一系列动作，这种辅助设备也就是我们所说的吊挂，常见的有钢管焊接结构和桁架结构。

2 传统飞机部件姿态调整方式

在飞机设计时，其每个部件都有对应的机身坐标，但是在飞机装配中，其飞机的每个部件不可能完全在机身坐标下完成，而是以方便部件装配的姿态来完成装配，这时候从一个站位转移至下一个站位时，就需要对飞机姿态进行调整，传统的对飞机姿态的调整通常有以下方式：（1）在飞机装配工装上增加旋转支撑装置，当产品需要姿态调整时，手动旋转罗盘，通过丝杠带动产品旋转或平移而发生位置变化，来实现产品两种或多种姿态之间的变换，这种姿态调整适用于较小的部件，如某机型的半壳装配；……