陈路明，廖自力，刘春光

(陆军装甲兵学院，北京 100072)(9)

0 引 言

随着工业技术的不断发展，车载用电设备种类和数量的不断增多，车辆电能需求呈现显著增长态势。传统车辆多以机械传动方式为主，其发电系统逐渐难以满足车辆的电能需求。为突破的结构性发展瓶颈，研究者将目光转向电传动车辆方向。电传动车辆以电能作为内部动力传递方式，具有布置的灵活性和传递的高效性，因此成为应对电气化挑战的重要手段[1]。车载发电系统是电传动车辆的核心动力系统，通过发动机带动发电机旋转进行发电，完成机电能量之间的转化，配合高功率密度或能量密度的储能装置，稳定输出高质量电能[2]。考虑到车辆运行环境通常比较恶劣，存在诸多不确定性的扰动影响，如转矩脉振、转速波动和负载突加突卸等，可能造成系统工作的不稳定性，制约其在大功率电传动系统中的应用。

为攻克这一问题，国内外学者进行了很多尝试，提出了很多抑制扰动的方法。总结起来大致可以分成硬件方面改变系统自身结构和软件方面改进系统控制方法两种。改变系统固有结构是指对明显影响电机性能的电机结构进行优化设计，如转子磁极倾斜或者定子斜槽等[3]，受到当前电机工艺水平等条件限制，电机自身结构改进空间已接近极限；改进系统控制方法是指对通过有效控制以减少扰动影响的方法，车载发电系统大多基于常规PID 控制方式设计[4]，主要面向线性控制系统，但距离非线性系统稳压发电要求还存在一定差距。……