李生民，郭思语，张泽灵

(西安理工大学，西安 710048)

0 引 言

永磁同步电机(以下简称PMSM)具有功率密度高、效率高、转矩纹波低、结构简单等优点，在很多领域得到了广泛应用，尤其在混合动力汽车、风力发电等领域[1]。电动汽车等系统为了满足高速行驶、快速起动的需求，需满足低速大转矩、宽调速范围的特点，但由于PMSM多变量、强耦合、非线性等因素，在高速区常出现调节器饱和以及d-q轴电流交叉耦合的现象，导致控制系统对电机电流、转速的调节性能变差，甚至无法跟随给定速度。针对这一问题，近年来许多学者采用不同方法进行深入研究，取得了较好的效果。

部分学者着眼于优化电机的控制方法，引入智能控制实现电流环的动态解耦，从而提高电机的静、动态性能。

文献[2]将自适应反推控制应用于参数不确定的PMSM系统中，通过实时估计电阻、电感值，保证当系统参数突变时，实现电流间动态解耦。文献[3]提出了电流源型逆变器的反推自适应控制，实验结果表明该方法能有效地提高系统的鲁棒性，降低参数敏感性。文献[4]将反馈线性化控制应用于交流异步电机，验证了动态完全解耦控制设想的可行性。文献[5]将反馈线性化控制充分应用于凸极PMSM控制之中，仿真结果和实验结果证明了该方法有效地提高了系统的快速性，拓宽了电机的调速范围。文献[6]将反馈线性化控制充分应用于凸极PMSM控制之中，仿真结果和实验结果证明了该方法有效地提高了系统的快速性。……