刘 娜，肖雅静

(1.中电科海洋信息技术研究院有限公司，北京100043；2.中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京100176)

三维成像声纳显控软件系统设计

刘 娜1，肖雅静2

(1.中电科海洋信息技术研究院有限公司，北京100043；2.中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京100176)

基于三维成像声纳系统的应用需求，设计了三维成像声纳的显控软件系统，并介绍了相应软件模块的设计方法，从而为三维成像声纳的显示控制系统提供一种有效的参考。

三维成像声纳；点云数据；实时显示

高分辨三维成像声纳，可以对水下目标实现三维实时成像，为水下目标的感知提供了直接有效的手段。目前，国内外市场上成像声纳主要以二维成像为主，三维成像声纳技术只被国外个别厂家所掌握，国内市场上尚未有工程化、实用化的三维成像声纳。因此，开展三维成像声纳实验样机研制，掌握其关键技术，为后续产品化、系列化做技术准备有着现实意义。本系统研制的水下三维成像声纳显控软件作为三维成像声纳的人机交互界面，它的成功研制保证整机系统的有效控制与实时显示。

1 系统设计

1.1 设计目标

水下三维成像声纳显控软件主要是用来实时地控制和显示三维成像声纳数据。它可以用来配置三维声纳的参数、显示2D和3D的点云数据。并且，需要通过各种方法对数据进行滤波、分割和重构等处理。该软件具备保存声纳数据的能力，可以对保存数据进行回放，并且回放时对数据的处理能力与实时采集基本相同。……