李靖+李杜+胡文花+李文进

摘 要 伴随着信息技术的快速发展，计算机和机器人等都被赋予了视觉的功能，希望计算机能够通过双目视觉来观察世界。这就是建立在人类视觉系统研究的基础上，使得计算机通过二维图像来认知三维的世界。而且与人工视觉相比，计算机在双目视觉技术下，能够更快速、准确和数字化的识别世界。而计算机对图像的预处理又决定了其质量，因此对双目视觉图像匹配领域的现有算法进行优化，能够在保证图像匹配精度的前提下，尽可能提升系统效率。

关键词 双目视觉；图像处理；图像匹配

中图分类号 TP3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2017）182-0084-02

视觉模型及算法的基础是利用两张存在视差的二维图形，构造一个具有更深度信息的立体图形。双目视觉系统则是利用两个摄像机来模拟人的双眼，对场景进行识别和测量，然后通过一定的计算方法将场景结果（图像）进一步处理，就可以获得一个三维的图像。因此双目视觉系统在各行各业都得到了广泛的应用，例如医学检查、制造业和军工制造等领域，也成为目前研究的热点。

1 双目视觉系统图像处理原理与现状

1.1 图像处理原理与流程介绍

双目视觉具有使用成本低、利用方便、效率较高的有点，因此被广泛应用于诸多领域。计算机视觉系统主要有图像获取、图像处理和分析、输出和显示3个步骤组成的，细化之后，可以将之分为以下几个步骤。

双目摄像机标定是根据有效的摄像机成像模型，通过实验和计算来确定摄像机的内外参数，进而能够正确建立物体表面点的集合位置，以及对应投影点坐标之间的关系。……