李天景++陈安柱

摘要：汽车主动安全中包括防误踩油门刹车技术，近年来备受瞩目。但是由于操作不当经常出现事故。而事故往往在逼近前方障碍物时、需要制动时，因为自身原因在驾驶过程中误将油门踏板当成制动踏板、最终酿成事故，这一现象也是屡见不鲜。为了克服现有技术中存在的不足，本文提供了一种汽车防误踩油门的自动刹车系统，可以有效防止驾驶员错踩油门踏板，辅助驾驶员处理紧急情况，主动避免危险发生。

关键词：防误踩油门；自动刹车；主动避免

据不完全统计，因操作不当引起的误踩油门，在重大交通事故中因为误踩油门所引起的交通事故约占12.6%，并且这一比例也在逐年攀升。因此，当驾驶员在紧急状况下想要踩刹车却误踩油门时，防误踩油门刹车系统能感知这一情况，辅助驾驶员采取安全措施，以避免交通事故的发生或减轻伤亡程度。目前例如奔驰、凯迪拉克等带电子油门的高级国外进口轿车已经安装类似功能的系统。因此对于减少误踩油门而引发的交通事故的主动刹车系统研究就显得尤为重要。

研究资料表明，减少交通事故的有效作法之一就是降低车速。大量实验证明如果有效撞击力会减少至大约30%，那么碰撞前的速度从60km/h就必须降低到50km/h，大大降低驾驶员和乘客的伤亡程度。

一、设计方案

如图1所示，汽车防误踩油门的自动刹车系统，包括信号采集输入单元、控制单元和执行机构，所述信号采集输入单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述控制单元的信号输出端与执行机构的信号输入端连接。……