郑晓光，左志权， 彭向阳，许淑淑，王 柯，李雄刚

(1.广东电网有限责任公司 电力科学研究院，广东 广州 510062；2.中国测绘科学研究院，北京 100830)

0 引 言

从20世纪90年代开始，机载激光扫描仪开始在国际上崭露头角，出现在林业、地形测绘、工程测量等领域。机载激光雷达(Light Detection And Ranging，简称LiDAR)是一种精度高、耗时少、成本低的新型航空遥感传感器，由激光扫描仪、全球定位系统(GPS)和惯性导航设备(IMU)3部分组成，可以直接快速地获取地球表面的三维空间信息[1-2]。

确切来讲，最初机载LiDAR系统在测绘中的应用仅限于制作高精度数字高程模型，因此，如何针对激光点云进行地面点与非地面点精确二义分类，就在相当长一段时间内成为该领域的研究热点。但随着激光扫描仪硬件系统技术指标的升级，以及载荷平台的多样化发展，人们开始着手考虑将激光扫描仪与其他类传感器进行集成，实现组合对地观测应用。如：①电力线路安全巡检不仅需要获取电力线路走廊几何位置信息，而且需要对电力线的异常发热区域进行探测，还需对绝缘子放电异常进行有效诊断，因此，电力线路巡检传感器平台可能需要同时集成可见光数码相机、激光扫描仪、热红外相机、紫外相机等多种传感器；②森林火灾应急测绘为了能对灾情进行定量、合理的评估，则同时需要集成热红外相机以及高分辨率可见光数码相机；③在林业遥感应用中，多采用LiDAR波形特征提取生物量信息，而同时需借助可见光或近红外光谱数据提取树木分类信息等；……