马淑贤，胡春梅，张 旭，薛惠敏

(1.北京科技大学 土木与资源工程学院，北京 100083；2.北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院，北京 100044；3.山东正元数字城市建设有限公司，山东 烟台 264670)

0 引 言

近年来，随着近景摄影测量的不断发展，逐渐用数码相机采集被测对象影像，以摄影测量原理分析、量测，提取所需的几何与物理信息，而影像相对定向是至关重要的一步。立体像对的相对定向就是要恢复摄影瞬间相邻两影像摄影光束的相互关系，以达到立体像对同名光线对对相交的目的。由于在定向时受影像多基线、大倾角的影响，时常出现定向结果错位、不稳定等问题。针对此问题，许多学者都进行了深入研究，张永军[1]等提出了基于图像特征提取同名直线和圆曲线，以多种同名特征实现影像的相对定向。何海清[2]通过相对定向直接解初步计算定向初值，并将初值带入误差方程迭代精确求解，在低空无人机影像的定向上取得好的效果。李劲澎[3]提出了利用赫尔默特方差分量估计单位权误差，并以选权迭代的方法精确求解。

在本文中以解决影像大倾角问题作为出发点，以航空影像和近景影像作为数据源，通过研究匹配点集中的误匹配剔除，解决了均匀分布的同名点匹配问题，在左右影像上建立了稀疏度一致的同名点集，分析基础矩阵与相对定向元素之间的转换关系，以转换后的定向参数作为初始值利用严密解纠正定向元素。

1 基础矩阵求解

1.1 基础矩阵的极线几何关系

如图1所示，S1a1与S2a2为像对间的同名光线，B为摄影中心S1S2之间的摄影基线。……