温强龙，茅卫东，李金山，戴竞，赵杨好

（芜湖凯翼汽车有限公司，安徽芜湖241000）

一种汽车焊装自动焊改进方法

温强龙，茅卫东，李金山，戴竞，赵杨好

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焊装焊接自动化原理，生产过程中出现的问题及解决方案。电动缸特点。

自动焊；随性机构；电动缸

0 前言

目前采用的电焊设备主要有手工点焊，专机多点焊和机器人焊。手工点焊设备简单，采用普通电阻焊机，由手工操作焊钳依次对车身每个焊点进行焊接，其生产线设备投资及维护成本低，灵活性好，但存在劳动强度高、效率较低、人工定位不精确、焊点质量一致性与焊点外观质量较差等弊端，因此将难以满足人们对汽车制造质量越来越高的要求。专机多点焊是采用多点焊机进行焊接，适用于焊装结构形状复杂、焊点密集、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等特征的工件，但是多点焊设备投资多、专用性强，只适用于某一种产品焊接，柔性差。机器人焊是由点焊机器人执行，具有自动化程度高，柔性强，焊接质量好等优点，但是其前期投资和后期维护成本高，回收期太长，投入产出比低，不利于快速推广。

1 自动焊接方式介绍

傀儡焊。借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接。

自动焊。通过可编程控制器对焊钳的运动轨迹及焊接参数进行自动控制，使焊钳按照工艺的规定进行自动焊接。……