张朝雷

（1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北保定 071000；2.河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000）

基于MATLAB的操纵稳定性中间位置数据处理

张朝雷1，2

（1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北保定 071000；2.河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000）

基于MATLAB编制了中间位置数据处理程序，通过将连续正弦曲线的首尾数据做线性拟合得到趋势误差，并对原始数据进行矫正；设计了一个无相移低通滤波器，对原始数据进行滤波，避免了信号之间的相位延迟；设计了在4个连续正弦曲线中提取指定数据范围的程序，得到了方向盘转角和方向盘力矩4条滞环曲线拟合函数，对拟合函数求跟和求导，提取了方向盘转角迟滞、方向盘力矩迟滞、中间位置转向刚度等指标；对方向盘转角和横摆角速度做互相关性计算，得到横摆角速度响应时间。结果表明：通过这些数据处理方法的运用，保证了结果的准确性，提高了数据处理效率。

MATLAB；中间位置；滤波器；数据处理

0 引言

汽车操纵稳定性中间位置试验反应汽车中心区特性，对中间位置试验数据做处理并进行指标提取是个繁杂的过程，不同工程师的处理可能会得出不同的结果，这严重影响了车辆设计开发。本文基于MATLAB软件，编制了数据处理程序，详细介绍了数据处理过程，使整个中间位置试验数据处理结果准确而高效，同时也可为操纵稳定性其他测试工况的数据处理和分析提供参考。

1 试验方法

1.1 中间位置试验方法