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矩阵方程ATXA=C的对称M对称最佳逼近解

2017-04-05徐玉霞雷英杰

徐玉霞,雷英杰,侯 强

(中北大学 理学院,太原 030051)

矩阵方程ATXA=C的对称M对称最佳逼近解

徐玉霞,雷英杰,侯 强

(中北大学 理学院,太原 030051)

在结构动态模型修正中,通常需要修正刚度矩阵与质量矩阵以满足正交条件。通过研究它们的极小二乘逼近解对其进行修正。故在对称M对称矩阵集中,利用标准相关分解(CCD),获得了矩阵方程ATXA=C的对称M对称极小二乘解;在此基础上应用广义奇异值分解(GSVD)和投影定理,得到了给定矩阵的极小二乘解的对称M对称最佳逼近解。

对称M对称矩阵;投影定理;标准相关分解;极小二乘解;最佳逼近解

1 预备知识

定义[1]设M∈Rn×m,若矩阵X∈SRn×n,满足(MTXM)T=MTXM,则称矩阵X为对称M对称矩阵。

矩阵方程ATXA=C来源于振动理论逆问题,这一问题在机械系统和土木工程结构中有实际应用背景[2-3]。比如在修复振动模型中往往需要满足以下正交条件:

ATMA=Im,ATKA=Δ

2 问题1的解

(1)

(2)

其中:Q∈ORm×m是正交阵;M∈Rr×r,N∈R(n-r)×(n-r)是非奇异矩阵。

且

进一步,记

(3)

这里:

(4)

其中F11、G11和Ai4、Fi1、F1i、F4i、Fi4、G4i、Gi4(i=1,2,3,4)是任意矩阵。

(5)

将式(2)~(3)代入式(5)并利用Q的正交性可得

对式(6)求极小二乘解可得:

(8)

而f(aij,fij,gij)是关于aij、fij、gij的凸连续可微函数。故式(8)成立,当且仅当

直接计算可得

将其写成矩阵形式为

从而

最后,将所有极小二乘解代入式(3)则得式(4),其中F11、G11和Ai4、Fi1、F1i、F4i、Fi4、G4i、Gi4(i=1,2,3,4)是任意矩阵。证毕。

3 问题2的解

由于式(2)中非奇异矩阵M、N不满足Frobenius范数的正交不变性,故直接通过问题1的解无法解决问题2。为了解决问题2,给出以下投影定理:

下面利用定理2将问题2的极小二乘问题转化为求一相容矩阵方程的解的问题。

引理2 给定矩阵A1和A2,如式(2),令C∈SRm×m,定义矩阵方程

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