胡星

（广州广电运通金融电子股份有限公司，广州 510663）

有限状态机在智慧清分扎把机器人中的应用

胡星

（广州广电运通金融电子股份有限公司，广州 510663）

智慧清分扎把机器人系统复杂，功能模块较多，控制难度较高，引入有限状态机的设计思想将复杂系统分解成各个状态，实际系统在各个状态之间切换，极大地简化系统的复杂度，提高系统稳定性。

有限状态机；复杂系统；稳定性；清分扎把

0 引言

近年来，随着经济的高速发展，现钞流通量居高不下，各大银行都面临着较大的现钞清分处理压力，尤其在经济较发达的地区，面临更大压力，但是银行在现金清分处理方面仍有很多问题。因此中国人民银行相继发布多个文件，要求各商业银行必须对流通现钞进行全面清分、挑残，提升流通现钞的整洁度，以维护人民币的良好形象；要求各金融机构主动解决假币纠纷的举证及责任认定问题，逐步推进对外支付现钞全清分，落实冠字号全程记录，实现假币“零容忍”目标。

为缓解柜员的压力，各大银行对现钞智能清分设备的需求越来越大，以改变过去手工分拣标准不统一、效率慢的状态。目前在国内外纯清分机设备已有多家厂商，而能实现清分整理扎把的智慧清分扎把机器人厂家较少，主流厂商仍以国外厂商为主。主要因为智慧清分扎把机器人功能模块较多，系统复杂度高，因此控制难度较高，稳定性不足，因此引入一种简化系统复杂度的方法可以极大提高系统稳定性。……