随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

2017-03-28巫亚强舒立鹏

火炮发射与控制学报 2017年1期

关键词：系统设计

雷昱,巫亚强,周杨,舒立鹏

(西北机电工程研究所，陕西咸阳 712099)

随动系统的参考模型自适应模糊控制器设计

雷昱,巫亚强,周杨,舒立鹏

(西北机电工程研究所，陕西咸阳 712099)

常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制，对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景，提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系，确定自适应模糊控制器的单点输出值，从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点，达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的，最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

永磁同步电机；模糊控制器；模糊论域；参考模型；自适应算法

以某型高炮为对象，采用模糊控制器作为其位置环，研究其对于炮身高低角度的调转性能。常规的模糊控制器其控制方式完全基于模糊控制表和模糊控制规则的启发式控制，这种方式实现简单，但不具备“记忆”功能，在系统参数变化时系统动态性能也发生改变[1]。为了改善常规模糊控制器的性能，研究了基于参考模型的自适应模糊控制器，通过原理分析和Simlink仿真说明其优于常规模糊控制器的控制性能，最终达到满足某型高炮战技指标的目的。