刘昕运，马吉胜

(军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003)

作战路面不平度测试方法建模分析

刘昕运，马吉胜

(军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003)

为深入研究作战路面特性和分析各种测试方法的可行性和优缺点，基于车辆地面力学、土壤力学、多体系统动力学，使用Fourier逆变换法重构行驶路面，借助三维建模软件CREO和多体系统动力学分析软件ADAMS建立自行火炮和测量系统模型。通过在等级路面行驶仿真获得测试数据，再由得到的仿真数据进行计算和数据处理，验证计算结果后分析不同的测量方法，比较得出实用性结论。分析结果可为作战路面环境参数测试与构建技术研究工作提供参考依据。

作战路面；自行火炮；路面不平度；测量；对比

路面不平度(道路学科也将其称为平整度)对民用轿车、卡车、军用装甲车、特种车等车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性、行驶平顺性、安全可靠性都有重要的影响作用。现代军事作战中地面武器对作战环境的要求越来越严格，作战路面环境参数测试与构建技术成为重要的研究对象。路面测量技术的追求目标是安全可靠且方便快捷。目前路面数据测量方法有固定基准法、多轮测平车法、动态响应间接测量法、递推基准法、惯性基准测量法和角度基准路面纵剖面测量法[1]。研读各相关文献发现，对安装在军用武器上的路面测量系统研究很少。文献[2]仅对履带式车辆行驶路面不平度进行研究。3种相似的动态响应间接测量法在各文献书籍中均有相关理论支持，但并未建立虚拟样机分析其实用性以及对比优缺点。……