官权泉

摘 要：液压传动控制当前主要应用于工业领域，通过液压来实现能量传递。由于该技术具有操作便捷性、应用灵活性以及控制方便等方面的特点，工业企业普遍重视液压控制技术的应用。有压流体是液压传动的能源介质来实现机械设备的自动控制。文章对液压传动技术在自动化生产中的应用方法进行了详细的阐述。

关键词：应用；自动化生产；液压传动技术

帕斯卡原理是液压传动技术的根本性理论依据，即液体自身存在着较强的均匀性，因此内部压强一致，某一系统处于平衡状态下，活塞的大小直接决定了所施加压力的大小，使液体保持静止的状态。以液体为介质，在传递作用下可以通过不同端来产生不同的压力。

1 液压传动概述

液压传动系统通常包含控制元件、执行元件以及动力元件等。其中动力部件则以液压动力元件为主，液压泵为核心部件。液压泵在不断变化的液体容积下产生压力，液压泵中最为常见的是齿轮泵，它能够在齿轮的转动下促进液体活动。另外还包含柱塞泵、叶片泵等液压泵类型，在对液压泵进行选择的过程中，需要综合考虑到液压泵的运行效率以及能量消耗等方面的问题。

2 基于单一技术的传动方式

传统的工程机械系统通常以液力机械传动以及机械传动方式实现，当前电力与液压传动系统也逐渐应用于驱动装置中。

2.1 机械传动

对于部分以机械方式进行驱动的传送装置来说，由于只能够采用平均负荷系数较小的发动机，变速类型只局限为有级变速，只能够应用于通用客货汽车等对于调整范围要求较低的设备中。而对于作业速度恒定以及对经济性指标较为敏感的家用机械设备，该技术则具有主体性地位。

2.2 液力传动

液力传动在变矩器的作用下已经实现无级调速功能。该技术的优势在于能够达到输出扭矩-转速特性，在换挡式机械变速器的配合下能够避免出现传动装置过载的问题。由于变矩器自身有着较小的负荷应力以及较大的功率密度，生产成本相对较低，能够大范围投入到坦克、重型机械等设备中。

2.3 液压传动

相比于传统机械，液压传动能够提升动力参数与运动参数的控制能力，而液压传动在低速负荷方面则体现出了比较突出的优势。在传递效率较高的状态下，可以充分利用功率，控制恒功率输出，由于系统结构简单，能够提升输出速度刚性、实现反向运转。液压传动广泛应用于工程机械中，对于控制方式与传动方式的改良有着十分积极的影响。

相比于液力传动与纯机械传动，液压传动则有灵活性好、调节操作方便等特点，能够依照实际工程需要以及工程机械形态将工作机构、驱动轮以及发动机等部件在更加合理的位置上进行排列，在各种不同转速状态下，发动机也能够帮助传动系统大幅提升牵引力，在广阔的转速范围内也能够使机械运行效率维持在一个较高的状态下，在不同动力传动特性的支持下，也能够承担更大的负荷状态。由于部分行走类机械车速比较快，若在行走液压驱动装置的帮助下，能够使车辆的起步更加柔和也更加迅速。

2.4 电力传动

电力传动即是利用发电机进行驱动，而发电机的运行也需要内燃机的支持，所产生的电能可以推动车辆行走，转向与转速的操作则在电子调节系统支持下完成，控制装置、输出元件以及输入元件可以分置安装。电力传动在内燃机车、电动船舶等领域得到应用，应用于大型工程机械以及矿用载重汽车上，对于部分以柴油机为底层驱动装置的超重运输车辆以及牵引车也开始采用电力传动设计方案。然而出于经济性与技术方面的限制，功率电元件在行走机械方面的兼容性尚未得到充分的开发，该技术的普遍还需要时间。

3 液压与液力传动和机械的复合

3.1 串联方式

当前所有复合方式中，串联方式最为简单，是在液压变速器与液压马达的驱动桥与输出端之间通过机械变速器对高效区的调整进行扩展，相关的无级变速可以在分段条件下进行。当前已经初步应用于联合收获机以及装载机方面。在不断改良的过程中，已经实现大变速比状态下的轮边液压驱动，驱动桥元件可以被省略掉，布局更加方便。

3.2 并联方式

并联方式本质上是一种液压机械功率分流方式，通过行星差速器的多自由度特点将输出功率划分为机械与液压两个功率流，功率流在液压的控制下，不同类型的功率流可以以无级调节的方式实现重新汇合，产生更大的输出转速。该技术下的液压传动能够实现更加高效、稳定的机械传动以及性能更好的无级调整，一方面能够实现无级变速，另一方面也能够提高变速装置的运行效率。

3.3 分时方式

对于转移空驶速度与作业速度相关较大的部分车辆，可以利用机械变速器将液压传动装置与机械变速器结合起来使用，消除低速作业状态下与高速行驶性能之间的矛盾。当前我国许多车辆已经采用液压-机械分时驱动的方式来提高的车辆的运行性能。

3.4 分位方式

于车轮内直接安装液压马达，能够对液压驱动装置起到良好的辅助作用，解决牵引性能不足的问题。在液压传动的无级高速支持下，不同驱动轮虽然传动方式不同，但仍可以实现协调同步，该技术与功率分流理论相似。

4 结束语

从上世界90年代开始，新产品与新结构开始大量应用于工程机械中，提高对驱动装置的要求。在液压技術不断得到突破的有利条件下，液压元件进一步实现标准化设计与应用，具有十分广阔的应用前景。

参考文献

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