(长江勘测规划设计研究有限责任公司，湖北 武汉 430000)

1 引言

传统意义上的机械齿轮大多数情况下是利用两个齿轮间的机械接触从而来达到传递动力的目的，机械齿轮可以在一定程度上减少设备体积，这样可以有效降低传动系统的成本，从而能够在很大程度上解决齿轮间转矩传递或转速间匹配等一系列问题，因此机械齿轮在工业及生活领域中使用的非常广泛，特别是在公路运输、航天领域以及日常生活等各个方面[1-2]。然而由于机械齿轮主要是利用齿轮之间相互啮合来实现动力的传递，从而会导致了噪声比较大，需要经常更换润滑剂以及维护频率多等问题，科技的进步使得越来越多的人开始重视新材料，新工艺以及新技术，然而这只能在一定情况下改善齿轮的加工水平，以上那些问题仍然没有得到很好的解决。随着人们对磁齿轮的逐渐重视以及深入的研究，磁齿轮所具有的优点慢慢被发现，磁齿轮主要利用磁齿轮中调磁铁块的磁场耦合原理，通过磁场里面气隙的调制作用来实现内外两个转子的转矩传递[3]。与机械齿轮存在的某些问题相比，磁齿轮具有以下几个方面的优点：无摩擦、噪音低、震动小；维护工作少，可靠性能比较高；输入输出之间存在物理隔离；能够比较好的实现内外转矩的传递并达到最大转矩，而且能够在负载过多时实现自我保护[4]。

2 磁齿轮的工作原理

磁场调制型磁齿轮(Field Modulated Magnetic Gear，简称为FMMG)主要由五个部分组成，这五个部分分别为外转子铁芯轭铁部分，外转子上的永磁体部分，磁调极块的部分，内转子铁芯轭铁部分以及内转子上的永磁体的部分[5-6]。……