盐城工业职业技术学院 汤宝 徐同华

汽车制动过程的控制原理分析

盐城工业职业技术学院 汤宝 徐同华

汽车的制动安全一直是人们关注的重点，要提高制动效果及安全性能，首先需要了解制动过程，并清楚制动过程控制的基本原理。

制动；控制原理；ABS

引言

汽车的舒适性、安全性、动力性等都是人们关注的重点，其中最重要的就是安全性，在安全性当中就有一部分是制动安全性，这要求车辆既能够有很好的制动效果，又能兼具安全性。要实现制动安全，就需要对制动过程进行控制，本文将对汽车制动过程中的控制原理进行介绍与分析。

1 制动受力情况分析

在汽车制动过程中，车轮的受力情况如图1 所示，其中，最主要的两个力为：Fx，地面作用力：Tb，液压制动力矩。在制动力矩 Tb 的作用下，地面会给车轮一个作用力 Fx来制动车轮，达到减速或者停车的目的。其中，真正使得车辆减速停车的作用力就是 Fx。然而，并不是液压制动力越大，车辆获得的地面作用力 Fx 就越大，Fx有一个极限值 F，当达到这个极限值后，再增加液压制动力，车轮就会出现滑动，导致不稳定。这个极限值 F与路面、轮胎等情况相关。

图1 车轮受力图

在制动过程中，由于制动力过大，车轮出现滑动，造成制动不稳定的情况，采用较多的解决办法是汽车制动防抱死系统（Antilock Braking System,ABS），下面将对防抱死制动原理进行相关的介绍。

2 防抱死制动

2.1 滑移率

车轮正常的运动状态是滚动，当出现滑动情况后，就会导致不稳定，滑动程度越高，不稳定情况越严重。……