雷海林，陈永生，张阳阳

(东北大学 资源与土木工程学院，辽宁 沈阳 110819)

一种加快RTKLIB收敛速度的小波分析方法

雷海林，陈永生，张阳阳

(东北大学 资源与土木工程学院，辽宁 沈阳 110819)

针对RTKLIB在对变形体实时监控的数据进行处理时，存在收敛时间较长、收敛前坐标振荡值较大、得到的坐标解不稳定等问题，提出一种应用多尺度分解的小波分析方法对解算获得的坐标时间序列进行滤波去噪处理，着重研究小波基的选取原则、最佳分解尺度的确定方法，以及各分解层阈值参数的确定方法。实验结果可以证明小波滤波降噪方法在缩短RTKLIB在PPP-Static模式下收敛时间的有效性，并能明显降低收敛时间之前坐标振荡的幅值。

小波分析；RTKLIB；去噪；收敛时间

0 引言

随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)的迅速发展，GNSS在变形监测领域得到广泛应用。与变形监测中数据的高精度、高可靠性要求相一致，GNSS数据处理方法一直是该领域的研究热点。精密单点定位技术(precise point positioning，PPP)只需用单台GNSS接收机结合国际GNSS服务(International GNSS Service，IGS)提供的精密星历和钟差文件即可实现与载波相位差分技术(real-time kinematic，RTK)相当的绝对定位精度[1-4]。然而经典的PPP处理软件如GIPSY、Trip、IPAS、POSPacAIR、GrafNav、TerraPOS等，要么数据处理流程复杂，对从业者素质要求高，要么是商业非开源软件，获取成本高。RTKLIB是一款由东京海洋大学的日本学者T.Takasu开发的兼容全球定位系统(global positioning system，GPS)、欧盟伽利略卫星导航系统(Galileo navigation satellite system，Galileo)、中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)、格洛纳斯卫星导航定位系统(global navigation satellite system，GLONASS)、准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)及广域差分增强系统(satellite-based augmentation system，SBAS)的开源程序包，其操作简洁，图形输出功能强大，自带的PPP-Kinematic、PPP-Static、PPP-Fixed等模块可实现高精度的实时及事后单点定位[5]。……