张鹏程，贾孟璇，李 坤

(东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210000)

基于BDS的浮标与无人机溢油监测系统

张鹏程，贾孟璇，李 坤

(东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210000)

针对现有的溢油监测方式大多存在定位精度低、易受气象因素干扰、安全性差等问题，提出一个采用BDS进行定位和通信，结合溢油浮标跟踪、无人机遥感观测技术的溢油监测系统。经试验证明，该系统可提高油膜定位的精度达到亚m级并较好地解决数据传输可靠性的问题，充分应用中国自主研发的BDS相关技术，为实现对溢油事故的立体监控与动态监控提供参考。

BDS定位；溢油监测；浮标跟踪；无人机遥感观测；实时伪距差分算法；BDS通信机制

0 引言

为进一步满足社会经济发展和人民生活质量提高的需要，我国正在加大海洋开发利用力度并大力发展水上交通运输业，这使得水上活动日益频繁，海运量急剧增加。同时需要看到，我国重大溢油事故多有发生。统计数字显示[1]，自1973年以来中国沿海共发生大小船舶溢油事故2 742起。我国今后将长期面临水上交通安全和环境保护的巨大压力。在溢油事故发生之后，及时对油膜的分布和运动情况进行监测是制定正确救援方案的前提条件。这就要求利用先进的科学技术手段对溢油进行准确监测，提高水上反应能力，减少海上污染。

目前，世界各国对海上溢油的跟踪监测手段主要有卫星遥感、浮标跟踪、航空遥感、固定点监测等几种方法，单一的监测方法有着各自的特点[2]，如表1所示。……