曹永刚

（南通天生港发电有限公司，江苏南通226003）

随着经济的高速发展，电梯产业获取了巨大的产业市场，电梯已广泛地应用于生产生活的各个领域。随之而来的电梯故障也越来越多，故障的原因多种多样，其中由于电梯导轨的不平滑，造成电梯的运行不稳定是常见的故障之一。电梯导轨是采用粉末冶金的方法制造的，成形的工件各边缘凹槽处非常容易残留粉末，这些粉末使零件的边缘产生毛刺[1]。所以去除电梯导轨的毛刺，使电梯安全平稳地运行是急需解决的重要问题。

1.系统组成及工作原理

1.1 系统组成

电梯导轨去毛刺机的电气控制系统的主控制器为三菱PLC，该系统主要由工作机（左）、工作机（右）、电磁泵电机、Z轴伺服驱动及伺服电机、触摸屏、清洗机和报警电路组成。电梯导轨去毛刺机的电气控制系统框图见图1。

图1 系统框图

1.2工作原理

该系统中工作机有2个，即为系统的主轴电机，带动磨料刷按一定的工艺要求动作，去除电梯导轨上的毛刺。电磁泵电机实现磨料工作液的循环和搅拌。清洗机选用超声波清洗机，主要用于清洗去毛刺后的电梯导轨[2][3]。触摸屏可以实现友好的人机界面，操作方面。系统上电且准备就绪后，若进料口有料则定位、压紧待处理的电梯导轨，然后Z轴伺服电机带动电梯导轨下降至工作位置，工作机带动磨料刷高速旋转去毛刺。工作时针对待加工工件的差异，选取不同的磨料刷、磨料类型、磨料大小等，从而保证加工质量。……