王一臣，王健

（锦州立德减振器有限公司，辽宁 锦州 121007）

减振器底盖焊接上下料转盘研究设计

王一臣，王健

（锦州立德减振器有限公司，辽宁 锦州 121007）

文章根据减振器底盖缝焊工位的实际需要，结合气动技术、可编程控制系统的特点，进行减振器底盖焊接上下料转盘设计，包括上下料转盘的机械部分、可编程控制系统；并根据设计方案加工、装配成实物，改进后投入生产。

气动；插销；上料；转盘

KCLC NO.:TP271Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2016)03-40-03

前言

近年来，由于人工上料具有劳动强度高、上料精度不高等缺点，现在正逐步被自动化或气动专机所取代[1]。随着电气可编程控制技术和气动技术相结合，使得气动机械手、柔性自动生产线迅速发展，更对气动技术提出了更多更高的要求，微型化、集成化、模块化、智能化是现代气动的发展趋势[2]。同时，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究[3]。

减振器底盖缝焊自动上下料转盘（以下简称上下料转盘）作为减振器底盖缝焊工位的自动上下料机构，用以承载一定数量的待焊接减振器工作缸及底盖，并具有将待焊接工件自动传送到缝焊焊机工作位置的工作能力，自动操作，无需人工。具有高效，高稳定性，高精度等特点。

综合上述，方案2的交通组织优化方案更好，在不影响施工的前提下，对周围影响较小，总体上能够保持一种较为稳定的交通运行状态，故选择方案2.

1、上下料转盘机械结构设计

1.1 传动机构设计

首先根据缝焊机的尺寸结合生产线上空间的大小，对传动机构进行设计如图1所示：

（1）底座6（图1.6）中心为摇臂4转动中心，底座6（图1.6）矩形的角点为一端点，确定摇臂4的长度，摇臂4需要围绕转动中心旋转，确定摇臂4内圈尺寸。

中小学的基础英语教育，是高等英语教育的基石。但是，在基础阶段的英语输入上，存在类型、容量、质量等方面的问题，进而影响了高等教育阶段的英语教学能效。

（2）设计转盘加载待焊接减振器顶盖的数量，确定转盘间歇式运动的单位行程，得到定位块6、定位块8在底座总成上的相对位置。

由此可知，第二条控制性结构面以上坡体的位移较大，以下区域基本没有位移产生，第二条控制性结构面对边坡开挖后的变形起到了控制作用；第一条结构面以上坡体的位移最大，这说明第一条结构面以外岩体的变形最大。此外，在外界诱发因素条件下，第1条结构面以外岩体将首先沿该结构面发生失稳滑动，此外，当外界因素继续增加，第2条结构面以外岩体为潜在滑体，第2条结构面为潜在滑带，位于此结构面外侧岩体最容易沿此结构面发生滑动破坏。

2.1 可编程控制系统的硬件设计

2.1.1 PLC型号的选择

从总体设计得知，转盘是一种间歇式的旋转运动，虽然作动器为直线运动气缸，但要求其推动的摇臂也是绕固定轴的旋转运动，确定中央支撑结构为支撑轴1，固定到底座6上。

图1 传动机构装配图Fig 1 Transmission mechanism assembly drawing

（6）通过控制传动插销3与插销座2的位置关系，将摇臂的间歇式往复运动输出给转盘1，如图.2所示。

狗蛋被唬着了，打个愣神儿。突然扔了手中的火铲，一屁股坐在地上哇哇地嚎哭起来。花坛里，几只受到惊吓的老鼠噗噜噜地钻进地洞里。

图2 插销传动机构装配图Fig.2 Pin gear assembly

使用开发工具Keil uvision4进行编程，程序主要包括三个模块：AD9833芯片写入模块、按键模块及显示模块，AD9833写入模块属于该芯片的内部编程，通过对数据的读取，可实现三种波形的输出。AD9833写入流程图如图9所示。按键模块由单片机STC89C52的P3.0～P3.7引脚和P1.7引脚实现控制。

装载有减振器底盖的焊胎已经运动到相应的周向位置，为了到达理想的加工工位，此时，采用顶升装置完成减振器底盖垂向向上运动。

（1）由于该机构的目的是将待焊接的减振器底盖焊胎1做顶升运动，采用滑柱结构如图3所示。

图3 焊胎滑柱装配图Fig. 3 Welding mold sliding column assembly

（2）导向套2与压板1通过螺栓固定于转盘孔中，与滑柱下部进行配合起到导向作用如图4所示。

图4 顶升机构装配图Fig.4 The jacking mechanism assembly drawing

1.3 锁止机构设计

在焊机对减振器底盖进行焊接时，插销气缸退回，摆转气缸退回，插销气缸再次伸出，准备下次摇臂转动，带动转盘转动，此时，转盘处于无定位状态。

利用与当前传动插销相邻的插销座1，设计定位插销机构如图5所示，当传动插销退出插销座时，定位插销2插入与传动插销相邻的插销座1，进行转盘定位，当焊接完成时，该定位插销2退出插销座1，便于转盘的下个角行程动作。

《天鹅》是大提琴独奏曲，旋律纯净质朴，给人带来的是美的享受。在欣赏这首乐曲时，教师先让学生聆听音频，并给出了基本要求：仔细聆听乐曲，自己总结一下，看乐曲速度、情绪、风格等方面都有什么特点？学生拿到任务后，都潜心聆听，并自发展开讨论。经过一番学习研究，学生都能够给出自己的见解。有学生认为，这首乐曲运行速度比较缓慢，旋律中充满沉静与思考，仿佛看到了朦胧的月色下一只天鹅在水面翩翩起舞，给人带来的感觉是舒适、静谧和遐想。也有学生说，这首乐曲是独奏形式展现的，增加了太多思考的内容，给人以心灵的触动。

图5 锁止机构装配图Fig. 5 Locking mechanism assembly drawing

1.4 支撑结构设计

图6 支撑总成装配图Fig. 6 Support assembly diagram

1.突发性。事件的发生是高校师生事前都没有预想到的，其发生原因、造成的影响、发生地点等较为特殊。对于该类型事件通常在前期需要经过较长时间的酝酿，只是被人们所忽视，然后由较小的事件转变为严重事件，在某一因素作用下突然爆发出来，使得学校教师和管理者感到措手不及。

4）对装置容易出现硫化亚铁自燃的部位，提前做好识别，在停工吹扫后进行化学清洗，降低设备打开后发生自燃的风险。

2、上下料转盘可编程控制系统设计

（4）接头铰接3连接摆转气缸推杆2与摇臂4，使摆转气缸推杆2的直线运动，转换成摇臂4的旋转运动。

（5）设计气缸座9，安装于底座6（图1.6）上端，使气缸具有旋转自由度。

1.2 顶升机构设计

参照减振器底盖缝焊自动上料转盘的工艺流程，需要快速、准确的对四个气缸伸缩运动进行控制，同时还要兼顾工件状态检测功能，该可编程控制系统的控制器选择欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC。

2.1.2 I/O节点分配

（3）根据固定于底座上的定位块的尺寸及其几何位置，设计摇臂末端7的尺寸。

本 CP1H-XA40DT-D型PLC的输入规格如下表1所示，输入、输出端子如图7、图8所示。

一、在乡村社会发生剧变、村落大量消失的当今之世，村落民俗志书写亟需以深度的田野调查为基础，兼顾民俗的传承与变迁、自治与他律的动力机制，挖掘村落内蕴的传统智慧，促进对村落社会、民俗传统的准确认知与理解。以此为基础，阐述其对国家或地方社会整体发展的重要意义，探讨如何通过民俗文化传承以济世致用，助推当代乡村振兴战略。

表1 CP1H-XA40DT-D输入规格Tab.1 CP1H-XA40DT-D input specifications

图7 欧姆龙CP1H-XA40DT-D输入端子Fig. 7 OMRON CP1H-XA40DT-D input terminal

图8 欧姆龙CP1H-XA40DT-D输出端子Fig.8 OMRON CP1H-XA40DT-D output terminals

2.1.3 触摸屏的选择

减振器底盖缝焊转盘采用深圳显控公司“Samkoon”—SA系列SA-4.3A 型号触摸屏。

2.2 可编程器的软件设计

2.2.1 程序设计

减振器底盖缝焊自动上料转盘采用四个气缸作为各个动作的作动器，配合对被焊接工件的位置判断，来完成对减振器底盖的自动上料过程；根据自动上下料系统的工艺流程，控制原理如图9所示。

图9 上下料系统控制原理图Fig. 9 Baiting system control principle diagram

2.2.2 触摸屏界面设计

上节介绍了“Samkoon”—SA系列SA-4.3A 型号显示器，便于观察该自动上料转盘工作过程中的运行状态，方便操作人员日常操作与维护，良好的人机界面成为人与设备之间沟通的桥梁[4]。

首先根据实体屏幕的大小设计大小相同的背景图案，然后标明该界面所处于的工作状态与返回按钮即“自动工作”标题，“退出”按钮。

3、小结

结合上述上下料转盘系统机械结构设计与可编程控制系统设计，机械设备在安装过程中，进行单机调试和联动调试，通过改进机械结构、零部件间配合尺寸解决了所发现诸如：顶升定位插销不回位、顶升定位插销与插销座不能准确配合、电气元件防水等问题。

[1] 钱晖,朱浩翔,夏伟,李广伟.智能化机床上下料(上海发那科机器人有限公司), 2008.

[2] 路甬祥.气动技术的发展方向.液压与气动.1991, 5(2)∶ 2-3 .

[3] 徐炳辉.气动手册.上海∶上海科学技术出版社, 2005.

[4] 闫怡璇.基于PLC的模拟控制系统的研究与应用设计. 四川∶ 西华大学, 2012.

Shock Absorber Bottom Cover Welding Up-Down Material Turntable Research Design

Wang Yichen, Wang Jian
( Jinzhou Leader Shock Absorber Co., LTD, Liaoning Jinzhou 121007 )

Based on the technological process of shock absorber bottom seam welder, combined with the characteristics of pneumatic technology, the programmable control system, comprehensively bottom cover welding material wheel design, including up and down the turntable mechanical parts, programmable control system; And according to the design and processing, assembly into physical, in production after improvement.

pneumatic; bolt; feeding; turntable

TP271

A

1671-7988 (2017)03-40-03

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.016

王一臣，就职于锦州立德减振器有限公司。