陈俊杰，夏征，付贻玮，宋建桐

（1.北京电子科技职业学院汽车工程学院，北京 100176；2.中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

使用维修

基于MATLAB/Simulink车辆主动悬架时频响应研究

陈俊杰1，夏征2，付贻玮1，宋建桐1

（1.北京电子科技职业学院汽车工程学院，北京 100176；2.中油管道检测技术有限责任公司，河北 廊坊 065000）

为了研究车辆主动悬架时频响应特性，以主动悬架1/4车辆模型为研究对象，依据车辆系统动力学理论建立了1/4车辆主动悬架动力学模型，利用Simulink对悬架和车身加速度进行仿真，对不同车速下的路面高程曲线的频谱和车辆固有频率进行分析。研究结果表明，仿真车辆在B级公路以60km/h车速行驶时，路面激励引发车辆共振。

车辆；主动悬架；仿真；时频分析

CLC NO.:U463.33Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)02-191-03

引言

汽车在良好路面行驶时，一般会受到低频低振幅的路面激励，这要求悬架刚度较小，能够充分吸收这种低频振动。但是，车辆高速通过减速带或者急转弯时，悬架会受到一种较大振幅的冲击，这要求悬架刚度要硬一些，防止车身侧倾过度以及悬架和车架之间动挠度增大，保证车辆行驶的舒适安全性[1]。相比被动悬架，主动悬架在结构上有一个力发生器，它可以根据道路，车辆情况实时调节力发生器的控制力，改善车辆道路行驶情况。

本文首先根据车辆系统动力学理论，建立了二自由度主动悬架车辆的动力学微分方程。利用白噪声法，建立了车辆在一定车速下的路面激励模型。并且通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真，计算了车身加速度时程响应曲线。……