张朝雷，李仕途

（长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000）

操纵稳定性角脉冲试验数据处理分析

张朝雷，李仕途

（长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000）

文章对操纵稳定性角脉冲试验数据处理中的傅里叶变换进行了理论推导，将傅里叶变换转化为浅显易懂的求和表达式，分析了傅里叶变换结果在低频区产生误差的原因，低频区幅值误差主要取决于横摆角速度和方向盘转角围成的面积之比。

角脉冲；数据处理；傅里叶变换；频域特性

CLC NO.:U462.3Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)02-185-02

引言

车辆系统频域特性可以考察车辆横摆角速度随随转向输入的响应，目前国内考察车辆频域特性主要是角脉冲试验[1]，通过采集方向盘转角和横摆角速度的三角脉冲曲线，求取横摆角速度与方向盘转角傅里叶变换之比来考察车辆频域特性。本文阐述了角脉冲试验数据处理过程，分析了傅里叶变换法对处理结果的影响。

1、角脉冲数据处理

角脉冲试验输入输出信号傅里叶变换分别为及，则有：

其中，δ（t）及r（t）分别表示输入信号转向盘转角与输出信号横摆角速度的时域历程如图1。

图1 方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度时域曲线

车辆系统的频域特性即可表示为试验输出信号与输入信号的傅里叶变换之比，则有：

以数值积分的方法求解上式，则车辆系统的频域特性可表示[2]为：

其中，∆t表示数采系统的采样时间间隔；n表示试验的有效数据采样点个数。……