王继平, 魏诗卉, 肖龙旭, 王安民

(火箭军装备研究院, 北京 100094)

弹道导弹中段飞行调姿规划技术

王继平, 魏诗卉, 肖龙旭, 王安民

(火箭军装备研究院, 北京 100094)

目前弹道导弹组合中制导飞行段存在多种调姿时序要求。为了协调各种要求，提出了一种弹道导弹中段飞行调姿规划方法。首先，采用四元数姿态控制方法推导了最小时间和给定时间条件下的姿态角速度指令以及程序四元数，求出四元数姿态控制偏差量作为最优调姿时序规划的基础；然后，确定了中制导各阶段的时序约束条件，建立了优化中段飞行调姿时序的规划模型；最后，采用随机方向搜索法对仿真算例进行了优化计算。仿真结果表明，调姿规划模型可以实现中段飞行姿态时序的协调。

弹道导弹；中段飞行；四元数；调姿时序规划

0 引言

目前地地弹道导弹在组合中制导段的主要组合方式有“惯性+卫星”[1]、“惯性+星光”[2-3]、“惯性+陆基导航”[4-6]等,几种组合方式在导弹中段飞行中也经常一起使用。在复杂电磁环境条件下,导航信息链路会受到干扰,可根据敌方干扰机的分布区域和干扰区域,通过调整弹体姿态,利用弹体遮挡抑制部分干扰,因而各种组合制导方式在中段都有相应的姿态时序要求。另外,为了增强导弹中段的突防能力,常在飞行中段采用释放突防装置、最小RCS控制等措施来进行突防,每种措施都有姿态时序要求[7-8]。此外,中制导修正和零迎角再入也需要调姿,所以弹道导弹在组合中制导段调姿考虑的因素很多,必须要统一规划,保证导弹各组合中制导方式各阶段姿态时序要求的实现。……