□卢超 平李宏

(北京电子科技职业学院北京100176)

营养钵钵体分离系统设计

□卢超 平李宏

(北京电子科技职业学院北京100176)

营养钵质地多为塑料制作，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植。其成品为两个钵体对口连接在一起，呈椭圆形。其中钵体一般需要人工操作将钵体分离开，生产效率低，劳动强度大。本文根据营养钵生产工艺，设计了自动分离系统，并采用PLC对其进行控制，取消原本人工操作，提高效率，降低生产成本。有较好的应用前景。

营养钵；机械手；PLC

1 机械手设计

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，机械手已受到许多部门的重视，并得到了广泛的应用。本系统也采用机械手进行生产设计如下。

营养钵本身质量较轻，刚生产出时，钵内充满气体，因此需要营养钵的机械手抓力合适，既要抓住钵体，又不能将其抓破。同时由于其生产速度太快，要求机械手动作快，能与之生产速度配合，因此在设计时需要考虑以上因素。

营养钵是两个钵体钵口相对连接在一起，呈椭圆形，如图1所示。因此，手爪外形以仿形字母V型结构，同时为了增加摩擦力，以及保护钵体，在手指末端需要增加保护垫。在分离的过程中需要模拟人工撕扯动作，因此需要配备成对的机械手，并能找准营养钵在合适的位置抓住营养钵两端，向两侧移动，完成撕拉动作，将营养钵分离。……