崔平远，葛丹桐

（1.深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；2.北京理工大学 深空探测技术研究所，北京 100081）

一种行星安全着陆点综合评估方法

崔平远1,2，葛丹桐1,2

（1.深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；2.北京理工大学 深空探测技术研究所，北京 100081）

随着精确着陆技术的发展，探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性，在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析，从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题，本文提出一种行星安全着陆点选取思路，并设计出着陆点选取的参考指标，通过对形貌以及燃耗的评估，实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明，针对快速选取过程和遍历选取过程，该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点，从而提高了任务的成功率与安全性。

行星形貌；燃耗；着陆点选取；安全着陆；评估方法

0 引 言

未来行星着陆任务要求探测器安全精确着陆在更为复杂的行星表面，这不仅对导航制导控制系统提出了极大的挑战，也对着陆区提出了更高的要求。由于地面获取的行星表面信息精度有限，较小尺寸的障碍往往在距离表面较近时才能被检测到，并且在着陆过程中着陆器的实际状态可能与预定状态产生较大的偏离[1]，从而导致着陆器无法到达预定着陆点或者预定着陆点周围地形复杂不利于着陆等情况的发生。……