于正湜，崔平远

（1.北京理工大学 宇航学院，北京 100081；2.深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；3.飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京 100081）

行星着陆自主导航与制导控制研究现状与趋势

于正湜1,2,3，崔平远1,2,3

（1.北京理工大学 宇航学院，北京 100081；2.深空自主导航与控制工信部重点实验室，北京 100081；3.飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京 100081）

行星着陆自主导航与制导控制技术是行星着陆过程的核心技术之一，关系到行星着陆任务的成败。本文基于未来火星和小天体着陆对自主导航与制导控制技术的发展需求，阐述了进一步开展自主导航与制导控制研究的必要性，围绕行星着陆过程环境特点，分析了自主导航与制导控制技术所遇到的挑战，随后概括了行星着陆自主导航与制导控制所涉及的关键技术，并综述了关键技术的研究现状。最后对我国未来行星着陆探测自主导航与制导控制技术的发展方向进行了展望。

行星着陆；火星；小天体；自主导航；制导控制

0 引 言

随着航天科学技术的发展，行星探测已经逐渐成为国际航天领域的热点[1]。火星是太阳系内与地球自然环境最为类似的行星，对火星地质、大气、环境的考察可以为揭示生命起源、地球演化等一系列科学问题提供重要线索。小天体被认为保存有宇宙形成初期的古老物质，因此小天体探测是人类了解宇宙起源的重要途径。同时，小天体独特的环境也有利于对航天新技术进行验证。……