雷文英，蒙艳松，雷文华，边 朗，王 瑛

（1.中国空间技术研究院西安分院，西安710100；2.西藏大学理学院，拉萨850000）

地月L2中继星或月球轨道器对月球背面着陆器多普勒定位精度分析

雷文英1，蒙艳松1，雷文华2，边 朗1，王 瑛1

（1.中国空间技术研究院西安分院，西安710100；2.西藏大学理学院，拉萨850000）

针对地面站无法对月球背面着陆器定位的问题，分别对月球背面着陆器利用月球轨道器上行信号和地月L2中继星上行信号的多普勒对其定位的两种模式进行了研究。在月固坐标系下，理论分析了两种模式下轨道器的多普勒定位精度，以及几何精度因子及频率稳定度对定位精度的影响。在STK软件中对两种定位模式建模，利用其导出的星历数据定量评估了两种定位模式下着陆器的定位精度，讨论了应用两种定位模式应满足的时间约束和空间约束条件，同时定量分析给出了不同载频、不同观测时间长度下，着陆器时钟应该满足的频率稳定度。

地月L2点；月球轨道器；月球着陆器；多普勒定位；精度分析

1 引言

月球探测和载人登月不但有利于开发利用月球和太空资源，而且可促进航天技术的创新和发展，推动科技进步［1⁃3］。对于月球正面着陆的月球探测器，如嫦娥三号，其月面软着陆后着陆器和巡视器的定位可利用地面跟踪站通过测距、测速和甚长基线干涉测量（Very Long Baseline Interfer⁃ence，VLBI）来实现［4］。由于月球对无线电信号的遮挡，地面跟踪站很难对月球背面着陆的着陆器和巡视器进行观测，不能直接定位［5］。……