孙运全，罗青松，刘恩杰

（江苏大学电气与信息工程学院，江苏镇江212013）

基于改进滑模策略永磁同步电机SVM-DTC控制*

孙运全*，罗青松，刘恩杰

（江苏大学电气与信息工程学院，江苏镇江212013）

传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构，因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿，能够一定程度上降低二者的脉动，但传统SVM控制方法包含了转速和转矩两个PI调节器，两个调节器的参数设计比较复杂，且直接影响了电机性能。提出用快速终端滑模（FTSM）控制器来代替传统PI转速调节器，为了克服滑模带来的抖振，设计负载转矩观测器，并将观测值反馈至滑模控制器。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能，抗干扰能力增强，同时SMC固有抖振现象得到有效抑制。

永磁同步电机；直接转矩；快速终端滑模；负载转矩观测器；空间矢量脉宽调制

永磁同步电机PMSM（Permanent Magnet Synchro⁃nous Motor）以其体积小、结构可靠、运行效率高等突出优点受到了人们越来越多的关注，在航空航天、家用电器、数控机床等领域获得了广泛运用［1-2］。永磁同步电机的直接转矩方案具有结构简单、转矩响应快、对电机参数鲁棒性好等优点，所以受到众多学者的关注。传统的直接转矩控制虽然具有很多突出优点，却是以牺牲转矩和磁链的控制精度为代价的。为了解决这些问题，众多学者做了大量工作，提出了基于空间矢量调制技术的直接转矩控制SVM-DTC（Direct Torque Control based on Space Vector Modulation）方案［3-5］，该方案在一定程度上降低了转矩和磁链脉动。……