徐 博，肖 伟，刘文祥，欧 钢

(国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心，湖南 长沙 410073)



基于加权奇偶矢量的伪卫星辅助北斗定位完好性监测算法

徐 博，肖 伟，刘文祥，欧 钢

(国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心，湖南 长沙 410073)

伪卫星能够为导航星座提供额外的观测信号，利用冗余观测量将帮助用户自主完成故障的检测与识别，在部分卫星星座几何分布不良的情况下，仍能获得基本的导航服务。本文针对伪卫星参与定位下的接收机自主完好性问题展开了研究，分析了伪卫星辅助北斗定位模式下的完好性监测算法，给出了相应的故障检测识别算法及用户误差保护级计算方法，分析了相应配置下的算法性能，有效降低了故障检测概率和系统完好性保护级xPL。

卫星导航；伪卫星；完好性

地面用户被动接收来自太空的北斗卫星信号，不可避免地会受到人为或自然物的遮挡，造成区域内可接收的卫星数量有限，且卫星分布的几何构型不佳，影响北斗定位的精度、完好性和可用性[1]。此外，受卫星导航系统本身结构所限，其垂直方向的定位误差较大，不能满足一些高精度场景的需求。为此可考虑在地面布设伪卫星，优化几何布局[2]，建立区域伪卫星增强的北斗系统，以满足特殊环境下的应用需求。其中，伪卫星着陆系统具有机动灵活、抗干扰性能好、成本低等优点，可以辅助增强北斗系统[3]。

用户通过接收机的自主完好性(RAIM)来监测系统的完好性，导航系统中配置的伪卫星不仅能够优化空间星座几何布局，提高定位精度，还能够提供额外观测量，有效改善系统完好性[4]。……