莫　玲，高向东，萧振林，陈晓辉

（1.广东工业大学机电工程学院，广东广州510006；2.广州番禺高勋染整设备制造有限公司，广东番禺511400）

紧密对接激光焊焊缝位置神经网络预测

莫玲1，高向东1，萧振林2，陈晓辉2

（1.广东工业大学机电工程学院，广东广州510006；2.广州番禺高勋染整设备制造有限公司，广东番禺511400）

激光焊接过程中，控制激光束准确对中焊缝是获得良好焊件的关键。以低碳钢板紧密对接激光焊（焊缝间隙不大于0.1 mm）作为研究对象，利用磁光传感法摄取焊接过程中焊缝区域磁光图像。分析焊缝区域图像特征，定义并提取紧密对接焊缝位置坐标，以前时刻的焊缝位置及其变化值作为输入量，当前时刻焊缝位置坐标作为输出量，应用神经网络建立焊缝位置的预测模型。试验结果表明，建立的前馈型神经网络能够较好地预测焊缝位置坐标，为激光焊缝及时纠偏和自动跟踪奠定基础。

激光焊；焊缝位置；神经网络；预测

0　前言

随着工业自动化的高速发展，高精度、复杂的焊接空间和工作环境对焊接技术提出了更高的要求。激光焊与传统焊接方法相比，具有焊接速度快、焊缝热影响区小和深宽比大等优点[1]，可以保证高能量集中性，实现多种金属和非金属材料的焊接，因此，激光焊被广泛应用于汽车、造船、航空航天和机械等行业。为保证获得优良的焊件，必须实时控制激光束对准焊缝位置。常用的焊接过程检测法有结构光视觉检测法、同轴视觉检测法和红外传感法等[2-4]。……