关宏伟，李园，梁立达，马修水

（1.宁波大红鹰学院机械与电气工程学院，浙江宁波315175；2.浙江大学宁波理工学院，浙江宁波315100）

基于最小二乘法的反应釜参数整定系统设计

关宏伟1，李园2，梁立达2，马修水2

（1.宁波大红鹰学院机械与电气工程学院，浙江宁波315175；2.浙江大学宁波理工学院，浙江宁波315100）

反应釜具有工艺复杂，干扰量多且难以测量等特点，获得其模型较为困难。本文以反应釜为对象，运用最小二乘法对其进行辨识，获得模型参数。根据系统模型对其进行参数整定，系统的性能指标为超调量2%，峰值时间10min，上升时间6.5min，调整时间5min，衰减比为5。

反应釜；最小二乘法；动态性能

一、引言

在工业生产过程中，反应釜具有非线性、时滞性、时变性。为了取得良好的反应釜温度控制效果，张文丽和逢海萍将模糊控制算法与PID控制算法相结合,设计了一种自调整模糊PID控制器，该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点，是一种提高聚合反应釜温度控制效果的有效方法[1]。Barry和Sandro采用GMC方法控制反应釜温度，进一步考察了操作条件与过程参数变动时被控过程的鲁棒性，得出了GMC的鲁棒性明

显强于双模控制的结论[2]。周晓燕给出了冷剂流量对反应釜内温度的传递函数，设计了按偏差分档控制的智能控制系统。在控制方法上，采用了基于规则修改的自适应模糊控制和不完全微分PID控制算法相结合的方法[3]。综上所述，他们所设计的只针对个别反应的反应釜,不能面向多种类型的反应釜，因而存在着程序复杂、单一性等缺点。……