自动化汽车控制和感知系统的新趋势

智能自动控制主要基于经典的机器人结构，其中感知过程和规划过程具有重要作用，感知过程利用不同的感知源或结合这些感知源，规划过程利用智能控制系统进行分析控制。在这些智能系统中，交通运输系统最具有前景，因为全世界每年有超过100万台的智能交通设备注册。

由于汽车保有量增加，因此交通事故成为道路运输的主要影响因素。解决方法如建立新的交通基础设施（尤其在乡村地区没有空间限制的情况下），或增加违规驾驶的罚金，可实现交通事故死亡率的降低，在高速公路上这种方法同样适用。政府部门的新政策重点在于依靠智能系统实现更加安全可靠、更有效的交通运输方式。

传感器可以提前探测可能的危险情况，在汽车工业中引入新的驾驶辅助系统时，规模和成本是两个非常基本的限制条件。汽车智能系统已经应用在大部分新型汽车上，如自动泊车系统、盲点识别系统和自适应巡航系统。

智能交通系统主要通过两方面实现道路安全：一是优化交通流的基础设施建设；二是优化交通安全，即利用先进的驾驶员辅助系统（ADAS）提高交通安全，其最终目标是减少碰撞的发生和降低碰撞程度。当前道路交通领域最关注的研究是智能装置以及改进交通流和交通安全系统的开发，而先进的定位、导航和感知系统可以实现这些目标。此外，可调整这些系统开发服务机器人，从而提高城市居民的生活质量。

刊名：Sensors（英）

刊期：2013年第13期

作者：Vicente Milanes et al

编译：陈飞