智能汽车巡航控制系统研究

智能汽车速度控制技术是目前汽车行业尤其是智能交通系统（ITS）领域最受关注的研究课题之一。巡航控制（或速度控制CC）系统在前方无障碍物或车辆时采用了设定车速行驶的理念。巡航控制技术结合其它技术能够显著提高车辆的舒适性、安全性，改善道路交通流量，降低噪声和排放。但不足之处是，当检测到行驶车辆前方有车辆或障碍物时系统会失效。为此，提出了自动巡航控制（ACC）系统。

研究了各种ACC系统，并通过试验分析了各种系统的优缺点。研究发现，很难有一个统一的标准可对各种不同技术进行比较分析。全方位ACC系统最大程度地考虑了安全性；Stop & GO ACC系统综合考虑了加、减速度及最小燃油消耗，但该技术仍可能影响乘坐舒适性；用于提高安全与舒适性的多传感技术可作为未来的一个研究工作。

此外，由于协作ACC系统需要车-车通信（IVC）或车-路通信（RVC），这使得车辆对于外界输入的依赖增强，减弱了系统的独立性。为保证系统的可靠性，应最大程度地减少传输系统中可能发生的潜在问题。

刊名：International Journal of

Innovative Technology and Exploring

Engineering (英)

刊期：2013年第5期

作者：S. Paul Sathiyan et al

编译：王迪