曹冬梅，王刚，仇国庆

（1.四川信息职业技术学院电气工程系，四川 广元 628040；2.重庆邮电大学自动化学院，重庆 400065）

基于PSO-ADRC的永磁同步电机矢量控制的研究与实现

曹冬梅1，王刚1，仇国庆2

（1.四川信息职业技术学院电气工程系，四川 广元 628040；2.重庆邮电大学自动化学院，重庆 400065）

永磁同步电机经常运行在复杂环境下，电动机容易出现参数摄动，这将造成控制系统鲁棒性和动态性能差，针对这个问题，提出了基于PSO-ADRC的矢量控制方法，该方法将ADRC良好的鲁棒性与粒子群优化算法（PSO)的高效性进行了有机的结合。在Simulink环境下，采用基于模型设计的方法，设计了PSO-ADRC的矢量控制算法模型，实现了代码自动生成。最后，结合实验平台，对该方法进行了实验验证，结果表明，该方法具有良好的动态性能和鲁棒性，能够满足系统的性能要求。

永磁同步电机；参数摄动；鲁棒性；粒子群-自抗扰控制；矢量控制；自动代码生成

永磁同步电机具有效率高、惯性小和易于控制的特点，在工业领域得到了广泛应用。永磁同步电机是一个非线性系统［1-2］，目前普遍采用基于矢量控制的PI控制，而电机参数往往有摄动，系统存在不确定性，因而采用这种线性方法控制非线性系统，系统的鲁棒性和动态性较差，严重影响控制性能［3-4］。针对这个问题，文献［5-6］将滑模变结构控制应用到矢量控制中，解决了鲁棒性和动态性差的问题，但不可避免地带来了抖振。文献［7-8］提出了基于ADRC的矢量控制，抗干扰能力较PI有大幅提高，但由于需要整定的参数过多，很难找到或逼近最优解，影响了控制性能。……