展鹏，张晓琳，胡庆军，王景胜，郝瑞丰

（天津电气科学研究院有限公司，天津 300180）

高速位置调节系统在无缝钢管生产线上的应用

展鹏，张晓琳，胡庆军，王景胜，郝瑞丰

（天津电气科学研究院有限公司，天津 300180）

直线运动设备在无缝钢管生产线被大量地使用，这些设备的运行效率直接影响无缝钢管生产线的生产效率。采用闭环的位置调节系统可以有效地提高直线运动设备的运行效率。论述了在无缝钢管生产线位置调节系统的构成和运行方式，并对位置调节系统在无缝钢管生产线上的实现方法和实际应用进行了介绍。

无缝钢管生产线；位置调节系统；直线运动设备

本文通过工程实例对无缝钢管生产线位置调节系统的构成和工作方式进行了介绍。无缝钢管生产线一般分为热加工区和冷加工区，其中热加工中穿孔区和连轧区的生产节奏是影响产量的主要因素。在穿孔和连轧这两个区域中，顶杆小车，毛管横移小车和限动齿条等设备直线位置运动的运行效率和安全性能是制约生产节奏的关键所在。

1 位置调节系统

位置调节系统是由位置调节器和双闭环速度调节系统组成的，如图1所示。位置调节器的输出作为速度调节系统的速度给定加在斜坡函数发生器前。斜坡函数发生器能够有效地减少位置调节器阶跃输出产生对机械的冲击，同时要求斜坡函数发生器的加减速时间尽可能地缩短，保证在位置控制系统定位时斜坡函数发生器的输出能够尽快响应斜坡函数发生器的给定，以确保位置定位的精度。……