陈久伟，童朝南

（1.北京科技大学自动化学院，北京 100083；2.北华大学工程训练中心，吉林 吉林 132021）

基于智能负荷观测器的无张力控制系统

陈久伟1，2，童朝南1

（1.北京科技大学自动化学院，北京 100083；2.北华大学工程训练中心，吉林 吉林 132021）

首先分析了直接转矩控制系统的主要特点，首次提出针对工程中电力拖动系统在无负荷和张力传感器条件下的智能负荷观测器的设计，以及新的速度补偿控制方法。详细分析直接转矩控制系统中的转矩与速度之间的关系和相互耦合影响。给出了基于智能负荷观测器的速度补偿控制的实现方法。并且给出了轧钢生产线上无张力控制系统的实际模型和试验结果。

智能负荷观测器；速度补偿；直接转矩控制；无张力控制

在我国工业电气传动控制系统中，应用交流电机的变频驱动装置占90%以上，尤其在有高精度和大范围调速要求的工业自动控制系统中，以精确数学模型为基础的矢量控制和直接转矩控制系统已经得到了广泛的应用，并获得了高精度的系统静态、动态性能。上世纪80年代，由日本学者高勋教授［1］和德国学者Depenbrock教授［2］提出的基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制（DTC）系统已成为近30年来，用于高精度交流异步电动机的动态性能控制的主流方法之一。此后在全球范围内，众多学者在此基础上进行了长期研究和改进，并且发表了多篇论文。在我国中文期刊中相关论述的文章就有1 600余篇。经过广泛的对比，不难发现在大量的文献中，多数学者是从现代控制理论［3］、检测与观测理论［4-5］、智能优化理论［6］和某些工程实际应用等方面做了改进性研究。……