李 勇，李 智，牛军浩,聂述霞

(1.桂林电子科技大学，桂林 541004；2.桂林航天工业学院，桂林 541004；3.广西自动检测技术与仪器重点实验室，桂林 541004)



基于矢量控制的异步电机参数离线辨识策略

李 勇1，李 智2，牛军浩3,聂述霞1

(1.桂林电子科技大学，桂林 541004；2.桂林航天工业学院，桂林 541004；3.广西自动检测技术与仪器重点实验室，桂林 541004)

在常规电机参数辨识中需要额外设备和电机堵转，实际应用不方便。提出了一种基于矢量控制的电机参数离线辨识方法，该方法通过设定励磁电流、转矩电流和磁链角对电机参数进行辨识。实验结果表明，该方法能够减小由死区、三相电阻不对称等因素造成的辨识误差，辨识结果应用到矢量控制系统中，实现快速响应和稳态误差保持在1%之内。

逆变控制器；矢量控制；磁链角；参数辨识

0 引 言

自矢量控制提出以来，异步电动机的调速性能得到迅速地发展，能够达到和直流电动机相媲美的调速性能。但是由于矢量控制自身对电机参数的依赖性很大，为了达到精确的调速性能，需要准确地获取电机参数。

常见电机参数的测量主要分为离线辨识和在线辨识[1]。在线辨识，常见的有扩展卡尔曼滤波和最小二乘法，在进行参数辨识前需要对电机数学模型进行详细的预处理，并且需要测量实时电压、电流值，对硬件要求较高。常规的离线辨识策略就是利用直流实验、堵转实验以及空载试验来获取电机参数，但是此种方法需要人为操作，增加附加设备，不适合应用到实际场合[2-3]。……