张 欣，李 兵，姚明林

(1.唐山科技职业技术学院，唐山 063000;2.唐山学院，唐山 063000)



多种群遗传算法滑模观测器系统设计

张 欣1，李 兵2，姚明林2

(1.唐山科技职业技术学院，唐山 063000;2.唐山学院，唐山 063000)

针对工业控制领域节能改造且精度要求高的实际需求，设计了多种群遗传算法滑模观测器系统。系统利用饱和函数作为切换函数，应用多种群遗传算法对滑模观测器进行参数寻优,采用锁相环结构来减小高频分量对角度估算的影响。通过矢量控制调节电机转速，搭建系统仿真模型。仿真结果表明，多种群遗传算法滑模观测器系统能够降低环境干扰等不确定因素的影响，抖振明显削弱，精确地估计电机速度，实现滑模观测器优化设计，提高了永磁同步电机无速度传感器控制系统运行的可靠性。

多种群遗传算法；滑模观测器；锁相环；无测速传感器

0 引 言

永磁同步电机无测速传感器系统采用矢量控制技术，无直轴电流分量，电机无直轴电枢反应，使转矩随着定子电流的变化而变化，便于提高系统的性能。而转子位置和转速的估计是无测速传感器控制的核心，调速系统性能的优劣取决于动态响应速度和状态估计的精度。根据文献[1]得出传统常值切换滑模控制开关时间和空间上的滞后,使滑模观测器的抖振增加，估算电流沿实际值上下波动。

本文以Sigmoid函数代替传统的开关函数，并以多种群遗传算法来实现k值的自适应更新，使系统同时具有调节速度快和稳态精度高的优点。……