龚剑峰，全 力，朱孝勇，宗在云

(江苏大学，镇江 212013)



磁通切换双定子电机定位力矩抑制方法研究

龚剑峰，全 力，朱孝勇，宗在云

(江苏大学，镇江 212013)

磁通切换永磁(FSPM)电机具有功率密度高、输出转矩大、反电动势正弦等优点，与传统永磁体位于转子的永磁同步电机、无刷直流电机相比，FSPM电机存在较大的转矩脉动，这也一定程度上限制了该类电机在诸如高精度运动控制、伺服系统等领域的应用和推广。针对磁通切换双定子电机，提出了一种“内、外电机错位设计与控制”的方法，并进行理论分析和实验验证。在电机本体设计上，采用磁路并联式同心圆结构，同时将内、外定子之间错开一个角度；控制时，通过控制内、外定子电流相位，以达到明显抑制定位力矩的目的。仿真分析和实验研究均表明，该方法能使电机在保持高转矩密度的同时，能有效降低了该类电机的总转矩脉动，为该类双凸极类双定子电机的转矩脉动的抑制，提供了一种行之有效的方法。

定位力矩抑制；双定子；磁通切换；磁路并联式；同心圆结构

0 引 言

随着稀土永磁材料性价比的不断提高，永磁电机以其体积小、效率高的优点在越来越多的工业驱动领域得到应用[1]。但是，传统的永磁无刷电机通常将永磁体安装在转子上，为了防止高速运行时永磁体受到离心力的作用而甩落，故在转子上有必要采用不锈钢套筒或环氧无纬玻璃丝带进行固定，一方面增加了制造工艺和成本，同时该类加固装置也进一步引起电机转子中永磁体的散热困难。……