陈 超，陈小元，于秉田，吴旦旦

(丽水学院,丽水 323000)



陀螺感应型无刷电动螺丝刀调速控制研究

陈 超，陈小元，于秉田，吴旦旦

(丽水学院,丽水 323000)

采用陀螺感应技术实现调向调速控制可使无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀的智能性和操作舒适度得到提升。依据陀螺仪的应用特点，研制了陀螺感应型无刷电动螺丝刀系统。详细叙述了数字控制模块和陀螺感应模块电路的设计；采用了转速电流双闭环控制策略，操作控制策略和陀螺感应控制策略的综合控制方法，给出了程序流程图。最后完成对原理样机测试实验，实现了应用陀螺感应功能的无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀用户操作舒适性和智能性的提升。

陀螺感应；无刷直流电动机；电动螺丝刀；控制器；智能操作

0 引 言

电动螺丝刀是现代工业生产装配中提高工作效率和装配精度的常用工具[1]，传统电动螺丝刀多数采用有刷串励电机作为动力源[2]，但换向火花恶劣，易磨损、无智能控制等缺点限制了其在高精密行业的应用。

无刷直流电动机(以下简称BLDCM)采用电子换向装置来代替传统有刷电动机的机械换向装置，功率密度高，无磨损和火花，结构简单，维修方便[3]，逐渐成为国外高端电动工具首选的动力源。另外配以基于高性能MCU的数字驱动控制器[4-5]，可以实现数字变频的无级调速。基于BLDCM的高端电动工具产品除具有起动/停止和正转/反转等基本操作外，还具有软起动和自制动等功能。……