张俊江，赫玉亭

（长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000）

基于哈弗H8CAN总线的诊断方法以及故障查询控制器的分析

张俊江，赫玉亭

（长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心，河北 保定 071000）

基于哈弗H8车型CAN总线汽车故障诊断系统的设计思路，依据一种新型诊断方法和故障查询控制器联合起来实现整车故障的查询。同时对汽车诊断技术的现状、整车诊断系统的实现进一步说明。

CAN总线；诊断方法；故障查询控制器

随着汽车电控单元数量的增多、信息量的增加，汽车总线的应用越来越广泛，汽车总线的诊断也越来越受到汽车维修人员的重视。本文基于长城哈弗H8的整车诊断系统方法，对其诊断思路进行分析，为相关维修、测试及设计人员提供参考。

1 汽车诊断技术的现状

1.1 目前常用的故障诊断方法

基于车载自诊断系统（On－Board Diagnostics，OBD），以车载网络为媒介，通过诊断仪来实现汽车诊断，是目前汽车诊断的主流途径。手持式诊断仪由于其便携性、实用性等优势，曾是汽车诊断的主流选择。诊断仪发送诊断命令可以读取整车各个ECU的故障，主流诊断协议为ISO 14229-1即UDS。此种实现方式结构如图1所示。

1.2 现有技术的缺点

虽然上述诊断方法和设备能完成故障查询的任务，但是它缺乏实时性与简便性。上述策略在故障产生后只能去汽车厂家专业的4S店，使用诊断仪器通过诊断命令来读取查询，无法实现顾客了解的实时性。……