于海滨，盛旭锋，余小非

（1.杭州电子科技大学 电子信息学院，浙江 杭州 310018；2.杭州电子科技大学 通信工程学院，浙江 杭州 310018）

时间序列沉积物捕获器控制系统设计*

于海滨1，2，盛旭锋1，余小非1

（1.杭州电子科技大学 电子信息学院，浙江 杭州 310018；2.杭州电子科技大学 通信工程学院，浙江 杭州 310018）

针对海洋沉积物在海洋多领域研究中的应用，设计了一种时间序列沉积物捕获器控制系统。该系统以MSP430处理器为核心，结合时钟芯片、步进电机及各种传感器，实现了捕获器在海底一年自动定时收集沉积物，并记录运行状况信息的要求。经测试，该设备工作稳定可靠，满足了设计要求。

沉积物捕获器；MSP430；低功耗；自动化控制

0 引言

海洋颗粒物质在其形成、变化和沉降过程中记录了许多生物活动以及物理、化学作用的信息，因此它对颗粒物质通量研究、海洋沉积学研究、全球变化研究及海洋环境检测研究都具有重要意义[1]。最早的沉积物捕获器只能采样单一时间内的沉降颗粒，若想获得具有时间分辨率的样品，需要多次投放，耗时耗力。而时间序列沉积物捕获器是一种沉放在水中一定深度，按照预先设置的工作程序自动定时收集水中沉降颗粒物质[2]的采样设备，其收集到的样品既有准确的时间，又有准确的数量，还有很高的时间分辨率，所以成为了海洋沉降颗粒收集的重要手段。由于该设备最长需要在水下工作一年，所以低功耗控制和设备冗余性设计是研究难点。……