张婉明，李　琦，李金海，汪　峰，高　宇，董　盟

（1.河北工业大学 电子信息工程学院，天津 300401；2.中国科学院微电子研究所，北京 100029）

基于ARM与FPGA的便携式GNSS信号采集回放系统设计*

张婉明1，李琦1，李金海2，汪峰2，高宇1，董盟1

（1.河北工业大学 电子信息工程学院，天津 300401；2.中国科学院微电子研究所，北京 100029）

设计了一种基于ARM与FPGA的便携式GNSS导航信号采集回放系统。该系统可采集复杂情况下的导航卫星信号，并且增益可控，为导航接收机测试提供了特定的信号源。系统将导航卫星信号经射频电路转换为数字中频信号，通过FPGA处理后保存至SATA硬盘。ARM处理器作为监控端发送指令至FPGA，控制FPGA进行数据采集与回放，同时接收监控接收机串口发送的报文，提取载噪比信息，并绘制载噪比柱状图。该系统ARM端基于嵌入式Linux系统开发，采用 Qt4设计用户图形界面，可扩展及可移植性强，为系统的后续开发提供了保障。实验结果表明，该系统信号质量满足要求，ARM监控端数据处理时间在200 ms～500 ms之间，实时性良好。

GNSS；FPGA；ARM；采集回放；嵌入式Linux；Qt4

0　引言

目前，GNSS卫星导航定位系统的应用越来越广泛，包括中国、美国、欧盟、俄罗斯等世界主要强国都在积极布置自己的全球卫星导航定位系统[1]。虽然中国在卫星导航方面起步较晚，但是技术发展迅猛，随着中国的北斗2号卫星导航系统的逐步完善，使得中国成为继美俄之后第三个拥有完整的导航系统的国家。国内市场对导航接收机的需求也越来越多，设计高性能、多模式、低价位的导航接收机已成为研究热点。……