袁　征，杨　勇，杨　颖

（武警警官学院 信息工程系，四川 成都 610213）

中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现

袁征，杨勇，杨颖

（武警警官学院 信息工程系，四川 成都 610213）

为实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪，保证天线主波束时刻对准无人机，确保中继通信信号强度处于优值，设计了基于RSSI盲估计跟踪的无人机地面端天线自动跟踪平台。通过Telnet连接提取天线RSSI信号并采用卡尔曼滤波算法对其进行优化处理；利用矩形扫描方式提高初始捕获速度；利用步进式“十字”跟踪方案完成天线动态跟踪。对天线自动跟踪平台的软硬件进行了设计，并对平台实物进行了测试。测试结果表明：跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度，能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。

无人机；天线跟踪；RSSI

0　引言

无论是打赢信息化战争还是遂行非战争军事行动，都对部队通信保障能力提出了很高的要求。目前，指挥信息系统对“宽带通、动中通、扰中通、山地通”的要求越来越迫切。实践证明，微小型无人机（Micro-unmanned Aerial Vehicle，MUAV）中继通信系统是有效解决上述问题的手段之一[1]。微小型无人机搭载通信设备升空飞行作为通信中继节点，与地面通信节点建立起战术范围内的宽带网络，可实现各节点间的数据、语音、图像高速传输[2]。受微小型无人机载荷的限制，机载通信设备必须要满足小型化、轻型化、低功耗的要求，同时，为了兼顾中继通信覆盖范围的需求，机载天线只能选用增益……