陈 宁， 王 胜， 黄正文

(集美大学机械与能源工程学院，福建 厦门 361021)

基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究

陈 宁， 王 胜， 黄正文

(集美大学机械与能源工程学院，福建 厦门 361021)

集装箱识别与定位是实现港口自动化的关键技术之一。模板匹配是一种较常用的图像识别方法，但传统的模板匹配算法仅基于像素的灰度信息进行对比匹配，当外部环境稍有变化时，算法的鲁棒性会大幅下降，且存在匹配效率不高，适应性不强等问题。提出基于目标颜色模板预定位与变步长图像块匹配分割相结合的算法，将具有形状不变性的特征向量作为集装箱实时识别与定位的重要依据，实验结果显示该识别方法能有效提高图像分割效率，同时对目标平移、旋转、尺度变化具有适应性。

港口自动化；模板匹配；图像识别；块匹配分割法；形状不变性

当今港口集装箱装卸作业迫切需要从传统的人工操作向无人化、自动化、智能化方向发展，利用机器视觉、人工智能等最新研究成果升级传统的集装箱装卸机械已经势在必行。相对于传统的人工操作，基于视觉的智能系统能够克服人的主观因素和生理极限的不利影响，提高作业的安全系数和效率，并解放劳动力。因此，基于视觉的智能装卸机械(最终发展目标是智能装卸机器人)具有重要的研究意义和应用价值。基于视觉的集装箱准确识别与定位是其最基本，且十分重要的研究内容，也是完成后续如集装箱跟踪、堆垛、转运工作的基础。……