伍昕宇，杨文龙，吴富姬，陈淑梅

（赣州有色冶金研究所，江西 赣州 341000）

基于ZigBee技术的直流机车架线分段自动停送电控制系统设计与研究

伍昕宇，杨文龙，吴富姬，陈淑梅

（赣州有色冶金研究所，江西 赣州 341000）

针对矿山井下直流架线全线裸露带电运行带来的安全隐患，研究开发了一套基于ZigBee技术的直流机车架线分段自动停送电控制系统。该系统主要由架线控制集成仓、机车身份标识卡及PLC控制器等装置组成。系统通过架线控制集成仓接收机车发出的ZigBee无线信号控制分段架线送电，并且由PLC控制器控制断电的方式实现“车来送电，车走断电”。现场应用结果表明，该系统运行时送电、停电动作准确性、及时性完全满足设计要求。

自动停送电装置；机车架线；ZigBee；无线信号

架线式电机车牵引是矿山井下水平巷道辅助运输的主要方式[1-3]，该方式要求给电机车供电的架空线路全线裸露带电运行，随时为通过电机车供电。裸露架线的电压为直流127 V或直流250 V甚至达到直流550 V，并且架线离地面距离约2 m，这些对作业人员安全带来很大的威胁，甚至出现触电致人死亡事故[4-5]。目前，不少企业采用将架线分段供电[6-7]的方法以解决架线全线带电运行的问题，但是如何快速、准确地控制各段架线的送电和停电是有待研究人员解决的问题。

1 直流机车架线停送电控制发展现状

目前，手动控制直流机车架线的方式在一些矿山企业仍然普遍存在。机车驾驶员开动机车时，还需一名操作人员配合进行停送电的操作。……